Analyse der Bewegungsungleichförmigkeit von Kettenantrieben

KetteneintragKettenradNach dem Bilden einer gestrichelten Linie ist die Bewegung des Kettenantriebs sehr ähnlich der des Riemenantriebs, der auf ein regelmäßiges Polygonrad gewickelt ist, siehe Abbildung 9.Die Seitenlänge entspricht der Kettenteilung p, die Seitenzahl der Kettenradzähnezahl z.Jedes Mal, wenn sich das Kettenrad dreht, bewegt sich die Kette um zp. Seien z1 und z2 die Anzahl der Zähne der beiden Kettenräder, p die Teilung (mm) und n1 und n2 die Drehzahlen der beiden Kettenräder (r /min) Die mittlere Geschwindigkeit v (m/s) ist

v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000             (4)

由上式可得链传动的平均传动比    i=n1/n2=z2/z1    (5)

Tatsächlich variieren sowohl die momentane Kettengeschwindigkeit als auch das momentane Übersetzungsverhältnis eines Kettenantriebs.Die Analyse ist wie folgt: Das Zugtrum der Kette befindet sich während der Übertragung in einer horizontalen Position, siehe Abbildung 6.9.Unter der Annahme, dass sich das Antriebsrad mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit ω1 dreht, ist seine indizierte Umfangsgeschwindigkeit R1ω1.Wenn das Kettenglied in das Antriebsrad eintritt, ändert sein Stift immer seine Position, während sich das Kettenrad dreht.Wenn zum Zeitpunkt des Winkels β die momentane Geschwindigkeit der horizontalen Bewegung der Kette gleich der horizontalen Komponente der Umfangsgeschwindigkeit des Bolzens ist.d.h. Kettengeschwindigkeit v

v=cosβR1ω1 (6)

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Der Variationsbereich des Winkels liegt zwischen ±φ1/2, φ1=360. /z1.Bei β=0 ist die Kettengeschwindigkeit groß, vmax=R1ω1, bei β=±φ1/2 ist die Kettengeschwindigkeit klein, vmin=R1ω1cos(φ1/2).Daher ändert sich die Kettengeschwindigkeit v, selbst wenn sich das antreibende Kettenrad mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht.Der Zyklus ändert sich jedes Mal, wenn eine Kettenteilung gedreht wird, siehe Abbildung 10.Ebenso ändert sich auch die momentane Geschwindigkeit v`=R1ω1sinβ der vertikalen Bewegung der Kette periodisch, so dass die Kette auf und ab rüttelt.

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从动KettenradDa die Kettengeschwindigkeit v≠ konstant ist und sich der Winkel γ konstant ändert (Bild 9), ändert sich auch ihre Winkelgeschwindigkeit ω2=v/R2cosγ.

链传动比的瞬时传动比i为     i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ          (7)

Offensichtlich kann das momentane Übersetzungsverhältnis keinen konstanten Wert annehmen.Daher arbeitet der Kettenantrieb instabil.